|
Разработка 140-мм корабельной установки помех РУПП-140 была начата по Постановлению СМ № 832–372 от 21 июля 1959 года и поручена ОКБ-43, где ей присвоили свой индекс КЛ-102.
С января 1961 года работы по КЛ-102 велись ЦКБ-34, а с 20 ноября 1963 года – ЦКБ-7 (ПО «Арсенал»).
Электрические следящие приводы вертикального и горизонтального наведения установки проектировались филиалом ЦНИИ-173, по заданию, выданному ОКБ-43 25 января 1960 года.
Эскизно-технический проект КЛ-102 был закончен в июне 1962 года. Опытный образец КЛ-102 изготовлен заводом № 7 и 18 мая 1962 года отправлен на проведение заводских испытаний, которые затянулись на полтора года – с 20 июня 1962 года по январь 1964 года. По их результатам опытный образец был достроен и представлен на государственные испытания.
С 20 октября 1964 года по 27 декабря 1965 года были проведены государственные полигонные испытания КЛ-102 с системой управления стрельбой «Терция».
Государственные корабельные испытания комплекса постановки ложных радиолокационных и тепловых целей ЗИФ-121 велись с 1 августа по 30 октября 1967 года на головном корабле проекта 1123 крейсере «Москва». На нем были поставлены две установки ЗИФ-121 головной партии.
Из-за отсутствия снарядов тепловых помех испытания, связанные с постановкой ложных тепловых помех, не проводились.
Параллельно государственные корабельные испытания ЗИФ-121 проходили на головном корабле проекта 1134 «Адмирал Зозуля». Согласно заключению комиссии комплекс «ЗИФ-121-Терция», состоящий из турбореактивных снарядов пассивных радиолокационных помех типа ТСП-41, установка ЗИФ-121 и счетно-решающая система «Терция» государственные испытания выдержали. Установка ЗИФ-121 была принята на вооружение в 1969 году под индексом ПК-2.
Установка ЗИФ-121 представляет собой установку турельного типа с двумя открытыми направляющими трубами для пусков 140-мм снарядов.
Подача снарядов из турникетов в направляющие трубы, установка времени срабатывания дистанционных трубок (ТМР-44) и наведение установки по вертикали и горизонту осуществляется автоматически, дистанционно от системы «Терция».
Загрузка снарядов в турникеты производится вручную из кранцев, расположенных вокруг установки в подпалубном помещении корабля. Обслуживание установки при боевом использовании производится личным составом, состоящим из командира установки и двух заряжающих.
Наведение установки по углам вертикального и горизонтального наведения, выработанным системой «Терция», осуществляется при помощи дистанционного электронно-следящего привода (ЭСП-ЗИФ-121).
Установка времени срабатывания дистанционных трубок ТМР-44 снарядов на траектории по выработанным системой «Терция» данным производится при помощи дистанционного электронно-следящего привода автоматического установщика трубок (ЭСП-АУТ).
Установка ЗИФ-121 состоит из верхней (надпалубной), нижней (подпалубной) вращающихся частей и опорного основания.
Верхняя часть установки представляет собой газообтекаемую конструкцию в виде станка-лодыги, внутри которого на двухстороннем вертикальном шаровом погоне находится люлька и цапфа. К последней через промежуточные кольца прикреплены направляющие трубы для пуска снарядов. На верхней части установки размещена часть механизмов, обеспечивающих наведение труб на углы заряжания и стрельбы, а также механизм автоматического выброса неисправных снарядов.
Опорное основание – это литой барбет, при помощи которого установка крепится к уравнительному кольцу. С барбетом скреплен шаровой погон горизонтального наведения.
Нижняя часть установки состоит из механизмов, обеспечивающих работу всей установки в автоматическом цикле, и включает в себя 2 автоматических установщика трубок, 2 турникета для загрузки снарядов на установку, системы электрооборудования, пнев-мооборудования и т. д. Все эти механизмы смонтированы на общей раме, которая верхним фланцем крепится к шаровому погону.
Подпалубная часть установки закрыта съемным цилиндрическим кожухом с окнами для загрузки снарядов в турникеты и работы с механизмами установки вручную.
| 
